天眼查财产线索信息显示,近日,东风汽车集团股份有限公司申请的“自动驾驶决策控制方法以及装置和车辆”专利公布。

摘要显示,该申请涉及车辆自动驾驶技术领域,公开了自动驾驶决策控制方法。针对自动驾驶场景通过采集车辆工作信息以及环境信息获取车辆当前状态,通过深度强化学习模型即自动驾驶决策模型输出动作值,将责任敏感安全模型与深度强化学习模型的训练过程以及部署过程相结合,验证安全性,避免了模型训练和部署过程中车辆进行交互时涉及风险操作,保障车辆安全。

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