天眼查财产线索信息显示,6月10日,深圳市众擎机器人科技有限公司申请的“一种人形机器人直膝行走的控制方法以及装置和存储介质”专利公布。

摘要显示,本申请公开了一种人形机器人直膝行走的控制方法以及装置和存储介质,用于提升人形机器人在不同场景直膝行走的表现。包括采集人体步态数据；将人体步态数据进行动作重定向处理；选取目标人形机器人在直膝行走训练中的物理参数,并为每个物理参数设定先验分布；为目标人形机器人进行实景测试运动,采集物理参数对应的运行数据；将采集到的运行数据与物理参数对应的先验分布相结合,将更新后的后验分布反馈到模仿学习阶段,优化控制策略等。

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